Precalienta el horno a 180°. Cubre una bandeja para donas antiadherente de tamaño estándar con aerosol antiadherente.

En un tazón mezcla harina, azúcar morena, bicarbonato de sodio, polvo de hornear y sal.

En un segundo tazón combina el huevo, el yogur, el aceite y la leche. Agrega los ingredientes húmedos a los secos y mezcla hasta que se mezclen. La masa estará espesa.

Coloca la masa en una bolsa de plástico con cierre de un galón. Corta una esquina de la bolsa y coloca la masa en el sartén preparado.

Hornea de 10 a 15 minutos o hasta que esté firme al tacto. Enfría un poco las rosquillas en el sartén.

Mientras tanto, mezcla el azúcar y la canela. Retira las donas del sartén y úntalas por todos lados con manteca derretida.

Coloca las rosquillas en la mezcla de canela y azúcar hasta que estén cubiertas.